CAN(Controller Area Network局域控制网) 总线由Bosch、Benz研究试验，于1986年2月正式提出，至1993年11月Bosch CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。2000年CAN总线芯片年度销售超过1亿片，欧产轿车都至少装配一条CAN总线网络。目前CAN总线的应用已从汽车、火车、轮船迅速扩展到机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。其被公认为是最有前途的现场总线之一。

一、CAN总线停车场系统特点：
由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通讯总线相比，它的数据通讯具
有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下：
1、CAN是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。
2、CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。
3、在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。
4、CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动的退出发送，而最高优先级的节点可不受影响的继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况（以太网则可能）。
5、CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。
6、CAN的直接通信距离最远可达10km（速率5kbps以下）；通信速率最高可达1Mbps（此时通信距离最长为40m）。
7、CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。在标准帧报文标识符有11位，而在扩展帧的报文标识符（29位）的个数几乎不受限制。
8、报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。
9、CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。
10、CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。
11、CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。
二、CAN脱机收费停车场系统应用案例：
1、浙江景观花园小区停车场系统
2、新疆教育学院停车场系统
3、湖北宜昌当阳新民村停车场系统
4、四川成都同乐社区地下停车场系统
5、湖南邵阳新火车站停车场系统……

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